三维坐标系是我们用来描述三维空间中点的位置的一种数学工具。在三维坐标系中，我们需要确定三个轴，分别是x轴、y轴和z轴。其中，x轴和y轴构成了平面坐标系，而z轴则与平面坐标系垂直，用于表示高度或者深度。

要确定xy轴的方向，我们可以采用以下方法：

首先，我们需要确定一个参考方向，这个参考方向可以是地球的北极或者一个固定的点。然后，我们可以选择一个与参考方向垂直的轴作为z轴。这样，我们就可以通过测量角度或者距离来确定x轴和y轴的方向。

具体来说，我们可以使用一个罗盘或者指南针来确定地球的磁场方向，将其作为参考方向。然后，我们可以将z轴设置为与地球磁场方向垂直的轴。接下来，我们可以通过观察物体在三维空间中的运动或者使用测量工具来确定x轴和y轴的方向。

例如，如果我们观察到一个物体在水平面上做直线运动，那么我们可以将物体的运动方向作为x轴的方向。如果物体在垂直于水平面的方向上做直线运动，那么我们可以将物体的运动方向作为y轴的方向。通过这种方式，我们就可以确定三维坐标系中的xy轴方向。

总之，确定三维坐标系中的xy轴方向需要选择一个参考方向，然后设置一个与参考方向垂直的z轴。通过观察物体在三维空间中的运动或者使用测量工具，我们可以确定x轴和y轴的方向。这样，我们就可以准确地描述三维空间中点的位置了。