在CNC（计算机数控）编程中，G代码是用来控制机床的一种语言。G代码指令分为模态指令和非模态指令两种。那么，G00、G01、G02和G04中，哪个是非模态指令呢？

首先，我们需要了解什么是模态指令和非模态指令。模态指令是指在执行过程中，一旦设置，会在后续的指令中继续有效，直到被另外的模态指令修改。而非模态指令则只对当前的指令有效，不会影响到后续的指令。

在这四个指令中，G00和G01都是模态指令。G00是快速定位指令，用来进行机床的位置快速移动。G01是直线插补指令，用来进行机床的直线运动。这两个指令一旦设置，会在后续的指令中继续有效，直到被另外的模态指令修改。

G02和G04则是非模态指令。G02是顺时针圆弧插补指令，用来进行机床的顺时针圆弧运动。G04是暂停指令，用来暂停机床的运行。这两个指令只对当前的指令有效，不会影响到后续的指令。

因此，G02和G04是非模态指令。在CNC编程中，了解不同指令的特性，可以帮助我们更好地控制机床，提高加工效率和精度。